德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人-小曲率噴砂爬壁機器人

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人是一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴砂打磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作。操作人員只需在遠端操作控制，操作簡單方便，自動化程度高；能夠避免粉塵污染，優化清掃方式，更人性化，施工成本低。與人工打磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐作業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

一、產品概述

在管道焊接施工過程中，焊接后的焊縫表面存在殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，為了確保環焊縫外觀、焊縫內部質量滿足標準要求，便于下一步噴涂、防腐作業，提高管道使用壽命，延長維修和更換管道間隔目的，需要對焊縫表面進行噴砂打磨處理。以往需要操作人員進入管道內，再用砂輪機對管道內焊縫進行打磨，由于管道直徑較大，需要搭設腳手架做環形打磨作業，存在勞動強度高、粉塵污染大、打磨效率低、質量難達標、影響操作人員的身體健康等弊端，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環境”要求，需要高效環保安全的替代方案。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。機器人代替人工繁雜作業，操作簡單方便，自動化程度高，同時避免了粉塵對環境、人體的不利影響，更人性化。與人工打磨噴砂相比，提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐作業。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

二、產品應用

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人主要應用于管道內焊縫雜質噴砂、打磨、回收作業，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

三、產品特點

1、噴砂回收裝置

設備自帶噴砂回收裝置，優化了粉塵的清理方式，避免在打噴砂打磨過程中產生大量的粉塵，避免造成環境污染、不利于作業等影響。

2、磁吸附功能

設備采用磁吸附裝置，緊貼作業表面，靈活操作，自由度高。

3、自動化操作

操作人員可以在遠程控制，操作簡單、自動化程度高，提高工作效率。

4、機電驅動

機電驅動，高精度低震動，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果。